电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计，节省接线人工，减少安装空间；
       工作电压范围24VDC~48VDC；
       工作电流可设置，峰值电流可达7.0A；
       支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；
       光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强；
       脉冲响应频率可达500KHz，默认200KHz，具有数字滤波功能；
       提供15档常规微步细分设定值，细分数可达到256（51200ppr），允许用户在微步细分范围内任意设定细分数；
       提供图形化调试软件ProTuner，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式；
       针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，让电机全速范围内运行平稳；
       控制参数自动整定，能够自动生成控制参数，发挥电机的性能；
       具有指令平滑功能，运行平稳，减少机械冲击；
       具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能；
       具有报警输出功能。