一、电器指标

参数	H2X-CAN506
	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	0	-	6	A
输入电源电压	24	36	48	DC
逻辑输入电流	7	10	15	mA
绝缘电阻	100	-	-	MΩ
报警输出逻辑电流	-	-	100	mA

二、接口定义
1）电机和电源输入端口

管脚号	信号	名称
1	+Vdc	输入直流电源
2	GND	输入电源地
3	A+	A相电机绕组＋
4	A-	A相电机绕组－
5	B+	B相电机绕组＋
6	B-	B相电机绕组-
7	PE	大地，接机壳

2）控制信号端口

管脚号	信号	输入/输出	名称
1	COM+	输入	外部输入控制信号公共电源正端，12VDC～24VDC。
2	SI1	输入	数字输入信号1，共COM+,默认低电平有效，电压范围同COM+。
3	SI8+	输入	数字输入信号8，高速输入，差分方式，默认高电平有效，电压范围5VDC～24VDC。1MHz
4	SI8-	输入
5	SI6	输入	数字输入信号6，共COM+,默认低电平有效，电压范围同COM+。
6	SI7	输入	数字输入信号7，共COM+,默认低电平有效，电压范围同COM+。
7	SI2	输入	数字输入信号2，共COM+,默认低电平有效，电压范围同COM+。
8	SI3	输入	数字输入信号3，共COM+,默认低电平有效，电压范围同COM+。
9	SI4	输入	数字输入信号4，共COM+,默认低电平有效，电压范围同COM+。
10	SI5	输入	数字输入信号5，共COM+,默认低电平有效，电压范围同COM+。
11	NC
12	NC
13	SO1	输出	数字输出信号1，共COM-	OC方式，最大上拉24VDC，50mA，推荐12VDC ~ 24VDC上拉，10mA
14	SO2	输出	数字输出信号2，共COM-
15	SO3	输出	数字输出信号3，共COM-
16	SO4	输出	数字输出信号4，共COM-
17	NC		保留
18	COM-	输入	控制信号电源负输入端
19	+5V	输出	电源5V输出，50mA
20	A+	输出	编码器输出A信号正端
21	A-	输出	编码器输出A信号负端
22	B+	输出	编码器输出B信号正端
23	B-	输出	编码器输出B信号负端
24	Z+	输出	编码器输出Z信号正端
25	Z-	输出	编码器输出Z信号正端
26	GND	输出	电源地

3）编码器输入端口

管脚号	信号	名称
1	EA+	编码器A通道正输入
2	EB+	编码器B通道正输入
3	GND	编码器GND输入
4	NC
5	NC
6	NC
7	EZ+	编码器Z通道正输入
8	EZ-	编码器Z通道负输入
9	NC
10	NC
11	EA-	编码器A通道负输入
12	EB-	编码器B通道负输入
13	VCC	编码器+5V电源输入
14	NC
15	NC

4）CAN通讯端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN5		1，9	CAN_H	CAN数据正端
		2，10	CAN_L	CAN数据负端
		3，11	CAN_GND	CAN电源地（隔离）
		4，12	/	/
		5，13	/	/
		6，14	/	/
		7，15	CAN_GND	CAN电源地（隔离）
		8，16	/	/
		连接器外壳	PE	屏蔽接地
备注	①    总线采用隔离方式 ②    最大通信距离与通信速率之间的关系如下： 通讯速率（Kbit/s） 最大通讯距离（m） 1000 25 800 50 500 100 250 250 125 500 50 1000 20 2500

三、使用环境及参数

冷却方式	自然冷却或外加散热器
使用环境	使用场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	0℃－40℃
	湿度	40－90%RH
	震动	10~55Hz/0.15mm
保存温度	-20℃－65℃
重量	约280克

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用好。