电机和驱动一体化，节省接线人工，减少安装空间；
工作电压范围涵盖24VDC；
工作电流可设置，峰值电流可达2.1A；
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容。
一、电气指标
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参 数 |
iST42 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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峰值电流 |
0.2 |
- |
2.1 |
A |
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输入电源电压 |
- |
24 |
- |
Vdc |
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逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
逻辑输入电压 |
5 |
5 |
24 |
V |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
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绝缘电阻 |
100 |
|
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MΩ |
二、接口定义
1）控制信号及电源端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
PUL＋ |
脉冲正输入 |
兼容5V~24V信号 |
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2 |
PUL－ |
脉冲负输入 |
|
3 |
DIR＋ |
方向正输入 |
|
4 |
DIR－ |
方向负输入 |
|
5 |
ENA＋ |
使能正输入 |
|
6 |
ENA－ |
使能负输入 |
|
7 |
NC |
|
|
|
8 |
NC |
|
|
|
9 |
ALM＋ |
报警信号正输出 |
|
|
10 |
ALM－ |
报警信号负输出 |
|
|
11 |
GND |
直流电源地 |
|
|
12 |
+VDC |
直流电源正 |
+24V |
2）RS232通讯端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
+5V |
5V电源正输出 |
预留 |
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2 |
TxD |
RS232发送端 |
|
|
3 |
GND |
电源地 |
0V |
|
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
5 |
NC |
|
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3）拨码设定
iST42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式、低发热模式，详细描述如下
4）细分设定
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步数/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
说明
当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，单位值不低于200ppr，不超过51200ppr。SW5=off时，电机逆时针转（CCW），SW5=on时，电机顺时针转（CW）。SW6=on时，上升沿有效，SW6=off时，下降沿有效。SW7= on时，自测模式开，电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈，SW7=off时，自测模式关。SW8=on时，启动低发热模式，SW8=off时，正常运行模式。
三、使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
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使用环境 |
使用场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉 尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所， 禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
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温度 |
0℃－50℃ |
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湿度 |
40－90%RH（不结露） |
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震动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃－+65℃ |
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重 量 |
约0.3kg |
