DM542S
一、电气指标
二、接口定义：
1）控制信号接口
2）功率接口
三、拨码设定
DM542S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
第一组拨码：
| 说明 | DM542S | |||
| MIN值 | 典型值 | MAX值 | 单位 | |
| 输出电流（峰值） | 1.0 | - | 4.2 | A |
| 输入电源电压 | 20 | 36 | 50 | V |
| 控制信号输入电流 | 7 | - | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 绝缘电阻 | 100 | MΩ | ||
二、接口定义：
1）控制信号接口
| 名称 | 功能 |
| PUL+（+5V） | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，信号支持5V。 |
| PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） | 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持5V。 |
| DIR-（DIR） | |
| ENA+（+5V） | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。可通过第二组拨码设定。信号支持5V。 |
| ENA-（ENA） | |
| ALM+ | 报警输出，MAX饱和输出100mA，MAX24Vdc |
| ALM- |
2）功率接口
| 名称 | 功能 |
| GND | 直流电源地 |
| +Vdc | 直流电源正极，范围+20V-+50V，推荐值+24-48VDC |
| A+、A- | 电机A相线圈。 |
| B+、B- | 电机B相线圈。 |
三、拨码设定
DM542S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
第一组拨码：
第二组拨码：
1、电流设定
1） 运行电流设定
2）静止电流设定
SW4设置静止电流：
SW4=off：（出厂默认）驱动器停止接收脉冲约0.4秒后，输出电流为峰值的50%（设置半流，在某些应用场合可以降低驱动器和电机的发热）；
SW4=on：驱动器输出电流在电机静止时为峰值。
2、细分设定（全on为200）
3、指令滤波、微细分设置
4、自整定设置
SW11设置自整定：
SW11=off：电机上电自整定（出厂默认）；
SW11=on：电机上电不自整定，采用默认参数。
5、报警输出阻态设置
SW12设置报警输出阻态：
SW12=off：正常工作情况下，报警输出为低阻态（导通状态）（出厂默认），当驱动器发生报警时，报警输出为高阻（非导通状态）；
SW12=on：正常工作情况下，报警输出为高阻态（非导通状态），当驱动器发生报警时，报警输出为低阻（导通状态）。
注意：报警输出阻态设置根据客户实际要求设置。
6、脉冲有效沿设置
SW13设置脉冲有效沿：
SW13=off：脉冲上升沿有效（出厂默认）；
SW13=on：脉冲下降沿有效。
7、脉冲模式设置
SW14设置脉冲模式：
SW14=off：设置为单脉冲模式（出厂默认）；
SW14=on：设置为双脉冲模式。
8、使能锁轴设置
SW15设置非使能时电机状态：
SW15=off：当驱动器非使能时，不响应脉冲，无电流输出，电机不锁（出厂默认）；
SW15=on：当驱动器非使能时，不响应脉冲，有电流输出，电机锁定。
9、自检测设置
SW16设置自检测：
SW16=off：关闭自检测（出厂默认）；
SW16=on：电机以0.2R/S的速度，正转一圈，反转一圈，一直循环。
四、使用环境及参数
1） 运行电流设定
| Peak | RMS | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.00A | 0.71A | on | on | on |
| 1.46A | 1.04A | off | on | on |
| 1.91A | 1.36A | on | off | on |
| 2.37A | 1.69A | off | off | on |
| 2.84A | 2.03A | on | on | off |
| 3.31A | 2.36A | off | on | off |
| 3.76A | 2.69A | on | off | off |
| 4.20A | 3.00A | off | off | off |
SW4设置静止电流：
SW4=off：（出厂默认）驱动器停止接收脉冲约0.4秒后，输出电流为峰值的50%（设置半流，在某些应用场合可以降低驱动器和电机的发热）；
SW4=on：驱动器输出电流在电机静止时为峰值。
2、细分设定（全on为200）
| Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
| 微细分/滤波设置 | SW9 | SW10 |
| 默认（微细分） | on | on |
| 6ms | off | on |
| 12ms | on | off |
| 指令滤波设置值（默认值25ms） | off | off |
SW11设置自整定：
SW11=off：电机上电自整定（出厂默认）；
SW11=on：电机上电不自整定，采用默认参数。
5、报警输出阻态设置
SW12设置报警输出阻态：
SW12=off：正常工作情况下，报警输出为低阻态（导通状态）（出厂默认），当驱动器发生报警时，报警输出为高阻（非导通状态）；
SW12=on：正常工作情况下，报警输出为高阻态（非导通状态），当驱动器发生报警时，报警输出为低阻（导通状态）。
注意：报警输出阻态设置根据客户实际要求设置。
6、脉冲有效沿设置
SW13设置脉冲有效沿：
SW13=off：脉冲上升沿有效（出厂默认）；
SW13=on：脉冲下降沿有效。
7、脉冲模式设置
SW14设置脉冲模式：
SW14=off：设置为单脉冲模式（出厂默认）；
SW14=on：设置为双脉冲模式。
8、使能锁轴设置
SW15设置非使能时电机状态：
SW15=off：当驱动器非使能时，不响应脉冲，无电流输出，电机不锁（出厂默认）；
SW15=on：当驱动器非使能时，不响应脉冲，有电流输出，电机锁定。
9、自检测设置
SW16设置自检测：
SW16=off：关闭自检测（出厂默认）；
SW16=on：电机以0.2R/S的速度，正转一圈，反转一圈，一直循环。
四、使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0——50℃ | |
| 湿度 | 40—90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 230克 | |
