iSV60C

电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
支持脉冲/方向控制和内部速度控制模式(IO信号),可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率200KHz,具有数字滤波功能;
提供细分、刚性和方向拨码,方便用户进行调试;
升级调试软件,兼容雷赛高低压伺服电机调试软件,可通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,试运行;
具有指令平滑功能,运行平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压、欠压、编码器检测和跟踪误差超差保护等报警输出功能;
配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
支持脉冲/方向控制和内部速度控制模式(IO信号),可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率200KHz,具有数字滤波功能;
提供细分、刚性和方向拨码,方便用户进行调试;
升级调试软件,兼容雷赛高低压伺服电机调试软件,可通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,试运行;
具有指令平滑功能,运行平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压、欠压、编码器检测和跟踪误差超差保护等报警输出功能;
配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。
一、电气指标
参数 | 单位 | ISV60C | ||
最小值 | 典型值 | 最大值 | ||
输入电源电压 | VDC | 18 | 36 | 60 |
逻辑输入电压 | V | 5 | 5 | 24 |
逻辑输入电流 | mA | 7 | 10 | 16 |
脉冲频率 | KHz | 0 | - | 200 |
绝缘电阻 | MΩ | 100 |
参数 | 单位 | ISV6010V36C-1000 | ISV6020V36C-1000 |
额定功率 | W | 100 | 200 |
额定转矩 | N.M | 0.32 | 0.64 |
峰值转矩 | N.M | 0.96 | 1.92 |
额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
额定电流 | A | 5.8 | 7 |
二、接口定义
1)电源输入端口
符号 | 名称 | 说明 |
+VDC | 输入直流电源 | +24V~+36V |
GND | 输入电源地 | 0V |
2)控制信号端口
符号 | 名称 | 说明 |
PUL+/PUL- | 脉冲输入信号 | |
DIR+/DIR- | 方向输入信号 | |
ALM+/ALM- | 报警输出信号 |
3)RS232通讯端口
符号 | 名称 | 说明 |
5V | 电源正端 | |
TX | RS232发送端 | |
GND | 电源地 | 0V |
RX | RS232接收端 | |
NC |
三、拨码设定
当IO端口输入功能为默认功能时,拨码功能定义如下

细分
S1 | S2 | Pulse/rev |
Off | Off | Pr0.08 |
On | Off | 4000 |
Off | On | 8000 |
On | On | 10000 |
刚性
S3 | S4 | S5 | 刚性 |
Off | Off | Off | Pr0.03 |
On | Off | Off | 9 |
Off | On | Off | 10 |
On | On | Off | 11 |
Off | Off | On | 12 |
On | Off | On | 13 |
Off | On | On | 14 |
On | On | On | 15 |
方向
S6 | 运行方向 |
Off | 逆时针 |
On | 顺时针 |
四、使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ |

型号 |
I(mm) |
L(mm) |
轴径(mm) |
ISV6010V36C-1000 |
55±2 |
88±2 |
14(带键槽) |
ISV6010V36C-01-1000 |
8(光轴) |
||
ISV6020V36C-1000 |
67±2 |
100±2 |
14(带键槽) |
ISV6020V36C-01-1000 |
8(光轴) |