iSV57

电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
支持脉冲/方向控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率不超过200KHz,具有数字滤波功能;
提供15档常规微步细分设定值,细分数不超过256(51200ppr),允许用户微步细分范围内任意设定细分数;
提供图形化调试软件,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式;
具有指令平滑功能,运行平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
具有报警输出功能;
配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
支持脉冲/方向控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率不超过200KHz,具有数字滤波功能;
提供15档常规微步细分设定值,细分数不超过256(51200ppr),允许用户微步细分范围内任意设定细分数;
提供图形化调试软件,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式;
具有指令平滑功能,运行平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
具有报警输出功能;
配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。
一、电气指标
参数 | 单位 | ISV57 | ||
最小值 | 典型值 | 最大值 | ||
输入电源电压 | VDC | 18 | 36 | 60 |
逻辑输入电压 | V | 5 | 5 | 24 |
逻辑输入电流 | mA | 7 | 10 | 16 |
脉冲频率 | KHz | 0 | - | 200 |
绝缘电阻 | MΩ | 100 |
参数 | 单位 | ISV5709V36-1000 | ISV5713V36-1000 | ISV5718V36-1000 |
额定功率 | W | 90 | 130 | 180 |
额定转矩 | N.M | 0.3 | 0.45 | 0.6 |
峰值转矩 | N.M | 0.8 | 1.1 | 1.5 |
额定转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
额定电流 | A | 3.6 | 5.4 | 7.5 |
二、接口定义
1)电源输入端口
符号 | 名称 | 说明 |
+VDC | 输入直流电源 | +24V~+36V |
GND | 输入电源地 | 0V |
2)控制信号端口
符号 | 名称 | 说明 |
PUL+/PUL- | 脉冲输入信号 | |
DIR+/DIR- | 方向输入信号 | |
ENA+/ENA- | 使能输入信号 | 默认内部使能,建议不接线 |
PEN+/PEN- | 到位输出信号 | |
ALM+/ALM- | 报警输出信号 |
3)RS232通讯端口
符号 | 名称 | 说明 |
5V | 电源正端 | |
TX | RS232发送端 | |
GND | 电源地 | 0V |
RX | RS232接收端 | |
NC |
三、拨码设定
ISV57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、电机旋转方向和自测模式选择
ISV57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、电机旋转方向和自测模式选择

Pulses/Rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
Default | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
S5:Motor DIR,off=CCW,on=CW;
S6:Mode,off=Normal,on=Self Test;
S6:Mode,off=Normal,on=Self Test;
四、使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ |
型号 | I(mm) | L(mm) | 轴径(mm) |
ISV5709V36-1000 | 76±2 | 106±2 | 8 |
ISV5713V36-1000 | 97±2 | 129±2 | 8 |
ISV5718V36-1000 | 117±2 | 149±2 | 8 |
