H2-1108
采用32位电机控制DSP芯片；
采用矢量型闭环控制技术；
具有梯形波测试功能；
输出电流大小自动调整（0---8A范围内）；
可驱动86系列高压混合伺服电机；
光耦隔离差分信号输入；
脉冲响应频率200KHz；
细分设定（200~51200内）；
具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态等。
采用矢量型闭环控制技术；
具有梯形波测试功能；
输出电流大小自动调整（0---8A范围内）；
可驱动86系列高压混合伺服电机；
光耦隔离差分信号输入；
脉冲响应频率200KHz；
细分设定（200~51200内）；
具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态等。
一、电器指标
| 参数 | H2-1108 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 0 | - | 8 | A |
| 输入电源电压 | 70 | 90 | 110 | VAC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | 200 | 300 | kHz |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
| 报警输出逻辑电流 | - | - | 100 | mA |
二、接口定义
1）功率端子接口1
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | L | 电源输入端，需根据匹配的电机，L与N之间接交流70~110V | |
| 2 | N | ||
| 3 | PE | 接地端子 | |
| 4 | NC | 空端子 | |
| 5 | NC | 空端子 |
2）功率端子接口2
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | A+ |
简易伺服电机接线端 （注意接线颜色不能弄错） |
黑 |
| 2 | A- | 红 | |
| 3 | B+ | 黄 | |
| 4 | B- | 蓝 | |
| 5 | PE | 接地端子 | |
| 6 | NC | 空端子 |
3）控制信号端口（44针DB头）
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 3 | PUL+ | 脉冲正输入 | 5V和24V兼容 |
| 4 | PUL- | 脉冲负输入 | |
| 5 | DIR+ | 方向正输入 | 5V和24V兼容 |
| 6 | DIR- | 方向负输入 | |
| 7 | ALM+ | 报警正输出 | |
| 8 | ALM- | 报警负输出 | |
| 9 | Pend+ | 到位信号正输出 | 可通过调节参数来设置成抱闸信号 |
| 10 | Pend- | 到位信号负输出 | |
| 11 | ENA+ | 使能正输入 | 5V和24V兼容 |
| 12 | ENA- | 使能负输入 | |
| 23 | EA+ | 编码器输出A信号正端 | |
| 24 | EA- | 编码器输出A信号负端 | |
| 25 | EB+ | 编码器输出B信号正端 | |
| 26 | EB- | 编码器输出B信号负端 | |
| 27 | Z+ | 编码器输出Z信号正端 | |
| 28 | Z- | 编码器输出Z信号负端 |
4）编码器输入端口
| DB头引脚 | 信号 | 描述 |
| 1 | EA＋ | 编码器A通道正输入 |
| 2 | EB＋ | 编码器B通道正输入 |
| 3 | GND | 编码器GND输入 |
| 11 | EA－ | 编码器A通道负输入 |
| 12 | EB－ | 编码器B通道负输入 |
| 13 | VCC | 编码器+5V电源输入 |
三、使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | 0℃－50℃ | |
| 湿度 | 40－90%RH | |
| 震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃－65℃ | |
| 重量 | 约1500克 | |
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用好。
