DM3RT-556
电压输入范围24~48 VDC，电流不超过5.6A，分辨率0.1A（出厂默认为1A）。
支持标准的松下RTEX协议，兼容松下、雷赛、翠欧等主流控制器。
细分范围：1000~51200脉冲。
支持CP控制模式（内嵌回零模式）。支持USB串口调试功能。
信号输入：2路高速差分输入，信号支持3.3~5V；5路单端输入，信号支持12~24V。
信号输出：两路单端隔离数字输出。
提供一路独立的抱闸输出接口，可直接驱动抱闸器线圈。
单端输入信号不区分电源正负极，可作共阳极接法，也可做共阴极接法。
支持标准的松下RTEX协议，兼容松下、雷赛、翠欧等主流控制器。
细分范围：1000~51200脉冲。
支持CP控制模式（内嵌回零模式）。支持USB串口调试功能。
信号输入：2路高速差分输入，信号支持3.3~5V；5路单端输入，信号支持12~24V。
信号输出：两路单端隔离数字输出。
提供一路独立的抱闸输出接口，可直接驱动抱闸器线圈。
单端输入信号不区分电源正负极，可作共阳极接法，也可做共阴极接法。
一、电气指标
| 参数 | DM3RT-556 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 输出电流（峰值） | 2.1 | / | 5.6 | A |
| 电源电压（直流） | 24 | 36 | 48 | Vdc |
| 控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 高速差分输入信号电压 | 3.3 | / | 5 | Vdc |
| 普通单端输入信号电压 | 12 | / | 24 | Vdc |
| 参数 | DM3RT-556 | |
| 匹配电机 | 42、57、60机座电机 | |
| 尺寸（H*W*L mm） | 130*90.4*34 | |
| 重量（kg） | 0.57 | |
| 输入信号 | 原点输入、正向限位、负向限位、急停、探针、自定义 | |
| 输出信号 | 抱闸输出、报警输出 | |
| 报警功能 | 过流、过压、限位、超速等 | |
| 调试软件 | StandardProTuner | |
| 通讯接口 | Mini USB调试口 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 使用温度 | 0~50℃ | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 湿度 | 40~90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 安装 | 垂直安装或者水平安装 | |
二、接口描述
1）端子定义
| 端子号 | 描述 |
| CN1 | 电源端子 |
| CN2 | 电机端子 |
| CN3 | 控制信号端子 |
| CN4 | RTEX总线接口端子 |
| MSD | 旋码开关，与LSD设置通讯地址 |
| LSD | 旋码开关，与MSD设置通讯地址 |
| USB | Mini USB调试口 |
| ALM | 告警指示灯，故障发生时闪烁，闪烁次数标识不同故障类型 |
2）电源端子
| 端子号 | 图示 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN1 |
 |
2 | VDC | 电源正输入端 |
| 1 | GND | 电源地 |
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
3）电机绕组端子
3）电机绕组端子
| 端子号 | 图示 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN2 |
 |
4 | A+ | 电机线组A相正端 |
| 3 | B+ | 电机线组B相正端 | ||
| 2 | A- | 电机线组A相负端 | ||
| 1 | B- | 电机线组B相负端 |
注：线径≥0.3mm2（AWG15-22）。
4）控制信号端子
4）控制信号端子
| 端子号 | 图示 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN3 |
 |
1 | I1+ | 差分输入信号1，有效电平3.3~5Vdc，输入信号带宽200KHz，默认外部箝位ETX2输入功能 |
| 2 | I1- | |||
| 3 | I2+ | 差分输入信号2，有效电平3.3~5Vdc，输入信号带宽200KHz，默认回原点Home输入功能 | ||
| 4 | I2- | |||
| 5 | I3 | 单端输入信号3，有效电平12-24Vdc，默认正限位POT功能 | ||
| 7 | I4 | 单端输入信号4，有效电平12-24Vdc，默认负限位NOT功能 | ||
| 9 | I5 | 单端输入信号5，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON1功能 | ||
| 6 | I6 | 单端输入信号6，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON4功能 | ||
| 8 | I7 | 单端输入信号7，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON5功能 | ||
| 10 | COM-I | 单端输入信号公共端，12-24Vdc | ||
| 11 | O1 | 单端输出信号1，OC隔离输出，最大上拉30Vdc，100mA，默认报警输出功能 | ||
| 13 | O2 | 单端输出信号2，OC隔离输出，最大上拉30Vdc，100mA，默认RTEX操作输出EX-OUT1功能 | ||
| 15 | COM-O | 单端输出信号公共地 | ||
| 12 | 24VB | 抱闸信号电源输入端，接外部电源24V正极 | ||
| 14 | BR+ | 抱闸输出信号正端，外接电机抱闸线圈 | ||
| 16 | BR- | 抱闸输出信号负端，接外部电源24V负极 |
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
5）RTEX总线接口端子
| 端子号 | 图示 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN4 |
 |
14 | TX- | RTEX数据发送负端 |
| 11 | TX+ | RTEX数据发送正端 | ||
| 6 | RX- | RTEX数据接收负端 | ||
| 3 | RX+ | RTEX数据接收正端 | ||
| 其他 | NC | / | ||
| 外壳 | FG | 保护地 |
LED1为“ERR” 状态灯，红色；LED2为“PWR”状态灯，绿色；
LED3为“RUN”状态灯，绿色；LED4为“LINK”状态灯，绿色。
LED3为“RUN”状态灯，绿色；LED4为“LINK”状态灯，绿色。
| 名称 | 颜色 | 状态 | 描述 |
| ERR | 红色 | 关（OFF） | 无错误 |
| 闪烁（Blinking） | 通讯错误 | ||
| PWR | 绿色 | 关（OFF） | 驱动器掉电状态 |
| 开（ON） | 驱动器上电状态 | ||
| RUN | 绿色 | 关（OFF） | 初始化状态（Init state） |
| 闪烁（Blinking） | 配置状态（config state） | ||
| 开（ON） | 实时运行状态（run state） | ||
| LINK | 绿色 | 关（OFF） | 未连接电缆（未接通发送侧节点的电源或电缆断线等） |
| 开（ON） |
正常连接（发送侧节点的TX和接收侧节点RX正常通电） |
注：RTEX总线的线缆长度建议不超过 100 米，推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
6）RTEX站点地址设定
DM3RT系列采用2个10位旋转拨码设定驱动器的节点地址，具体定义如下表所示：
节点地址拨码分为上位MSD和下位LSD。节点地址范围为0~31，通过两位旋转拨码组合设定。例如，当要设置地址为13时，具体设定则为：MSD=1，LSD=3；
DM3RT系列采用2个10位旋转拨码设定驱动器的节点地址，具体定义如下表所示：
节点地址拨码分为上位MSD和下位LSD。节点地址范围为0~31，通过两位旋转拨码组合设定。例如，当要设置地址为13时，具体设定则为：MSD=1，LSD=3；
三、串口调试
DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口，雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆，也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为：CABLE-USB1M5。
DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口，雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆，也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为：CABLE-USB1M5。
DM3RT-556安装尺寸图（单位：mm）
设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！
安装方法
用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装，安装方向垂直于安转面，为了保证良好的散热条件，请至少按图示尺寸要求安装，实际安转中需尽可能预留较大安转间隔。
用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装，安装方向垂直于安转面，为了保证良好的散热条件，请至少按图示尺寸要求安装，实际安转中需尽可能预留较大安转间隔。
